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Le pleinement Machine de broyage cylindrique CNC automatique adopte un chemin de contrôle à double canal, qui est l'une des technologies clés pour réaliser la synchronisation du broyage et de la manipulation des robots. Cette conception améliore non seulement l'efficacité de la production, mais optimise également l'utilisation de l'espace et la flexibilité opérationnelle de la machine-outil. Les éléments suivants décriront en détail son principe de travail et sa méthode de mise en œuvre à partir des aspects de l'architecture du système, de la logique de contrôle, de la disposition mécanique et du processus de fonctionnement.
Le chemin de contrôle à double canal signifie que dans le système CNC, la commande de mouvement de la machine-outil est divisée en deux canaux indépendants, chaque canal est responsable de différentes tâches ou fonctions. Habituellement, un canal est utilisé pour le traitement du broyage et l'autre canal est utilisé pour la manipulation des robots. Le canal 1 est responsable des opérations de broyage telles que la rotation de la pièce, l'alimentation des roues et les mouvements de la table de travail. Le canal 2 est responsable du chargement et du déchargement des opérations telles que le mouvement, la saisie et le placement du robot.
Les systèmes CNC modernes prennent tous en charge les fonctions de contrôle multicanaux. Par exemple, GSK 986G prend en charge un contrôle jusqu'à 4 canaux, qui peut réaliser la liaison multi-axes et le parallèle multi-tâches; Siemens 840D prend en charge le contrôle multi-axes et la planification multi-tâches, qui convient aux scénarios de traitement complexes; Le système CNC de nouvelle génération fournit une interface graphique pour que les utilisateurs soient configurant et déboguent les chemins à double canal.
Sous contrôle à double canal, le système réalise la synchronisation du broyage et de la manipulation via l'allocation et la planification des tâches. Avant le démarrage de la machine, l'utilisateur attribue la tâche de broyage au canal 1 et la tâche de traitement au canal 2 via la programmation. Le système planifie automatiquement l'ordre de fonctionnement des deux canaux en fonction de la priorité de la tâche et du calendrier. Par exemple, le manipulateur saisit la pièce d'un côté de la machine-outil et le place dans la zone de traitement; La machine-outil commence à broyer; Le manipulateur reste stationnaire pendant le processus de broyage et attend que le traitement soit terminé.
Le système garantit que le fonctionnement des deux canaux ne sera pas en conflit par le contrôle synchrone et les méthodes axées sur les événements. Lorsque le manipulateur termine la saisie d'une pièce, le système déclenche automatiquement le début du canal de broyage et entre dans le cycle de traitement suivant. Dans le même temps, le système surveille l'état des deux canaux en temps réel pour garantir que le canal de broyage est inactif pendant le processus de manipulation pour éviter la collision ou les interférences.
La position d'installation et le mode de mouvement du robot sont la clé pour atteindre un accès flexible. Le robot est généralement installé sur les côtés gauche et droit de la machine-outil pour faciliter le chargement et le déchargement à partir de différentes directions. Le robot adopte une structure multi-articulation, qui peut réaliser un large éventail de rotation et d'extension pour s'adapter aux pièces de différentes tailles. Le robot peut entrer la machine-outil d'un côté, compléter le saisie ou le placement, puis sortir du même côté; Il peut également entrer et sortir des côtés gauche et droit de la machine-outil, améliorant la flexibilité opérationnelle et réduisant les interférences avec la zone de traitement.
